Themengebiet

Damit eine Positionsberechnung durchgeführt werden kann, müssen zum Beispiel Distanzen gemessen werden. Diese Distanzen können Messfehler enthalten. Diese Messfehler wirken sich wiederum auf den Positionierungsalgorithmus aus.

Details

Im Rahmen dieser Untersuchung sollen verschiedene Algorithmen für die Positionierung (Taylor, Least-Squares usw.) untersucht werden. Dazu ist die gesamte Messkette zu simulieren und nachzustellen. Anschließend müssen die verschiedenen Algorithmen getestet werden.

Aufgaben

• Einarbeitung in MATLAB
• Erstellung eines Simulationstool mit MATLAB
• Implementierung verschiedener Algorithmen in MATLAB

Voraussetzungen

• Grundlegende Programmierkenntnisse
• Gutes Verständnis der zugrunde liegenden Mathematik
• Freude sich in ein komplexes Themengebiet einarbeiten zu können